蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 415 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-08-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請(qǐng)問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教，十分感謝！
brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 415 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-08-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請(qǐng)問這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？