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工控人家園 程序樣例 機(jī)械手自動裝盒

yinhebin

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樓主發(fā)表于: 2011-05-20 17:30

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機(jī)械手自動裝盒程序，當(dāng)檢測到物料到時(shí)，組合氣缸下行，真空打開，吸住物料，然后上行，往復(fù)氣缸前行，到限位后氣缸下行，真空關(guān)閉，放料，上行，往復(fù)氣缸回位。

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robert1015

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1樓發(fā)表于: 2011-06-01 21:42

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謝謝樓主分享

工控人家園 程序樣例 機(jī)械手自動裝盒

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