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chenkiki
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 19:21
我做了一個程序,用相對定位指令.定位指令的驅(qū)動信號沒了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因?
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:23
我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅(qū)動信號完了以后,Y0沒輸出,但Y2一直都有輸出.復不了位.
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-11 14:52
程序如下,請高手指教
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-12 06:59
呵呵,我的程序發(fā)錯了.我在工司的已經(jīng)改過的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒改.但問題還是那樣,我是復位后才會出現(xiàn)那個問題,如果開機不復位就可以彎管手動.也可以角度手動,但復位后就只可以角度手動,彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒用,一定要斷電后才可以再次動作.是什么原因?
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-12 07:00
按急停后Y2還是動作的.
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-12 22:07
重新上傳改過的.再說明一下情況,復位后可以角度手動,但不能手動彎管,監(jiān)控發(fā)現(xiàn)Y2一直動作.按急停也沒用.請大家指教指教.
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:46
大家有遇到過這樣的情況嗎？請多多指教.
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-18 19:27
為什么知道出現(xiàn)這種情況的朋友就不愿意說一說呢?
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-22 09:36
呵呵,我有小小明白是什么原因了,是程序的問題.這個是我做的第一個程序,雖然失敗了,但我也學了不少東西.
謝謝大家的指點.

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