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我希望大家能用各自常用的PLC編寫下面的這個程序，然后大家一起分享！
我用的是施耐德的PLC：
輸入點(diǎn)：
I0.0起動（主機(jī)），I0.1停止（主機(jī)），I0.2光電檢測（給料檢測），I0.3接近開關(guān)（計數(shù)開關(guān)，），I0.4光電檢測（產(chǎn)品配件檢測），I0.5接近開關(guān)（配件給料起點(diǎn)終點(diǎn)）

I0.6接近開關(guān)（配件堵塞檢測），I0.7光電檢測（出料檢測），
輸出點(diǎn)：Q0.0變頻器起動，Q0.1報警，Q0.2電磁離合器（控制配件給料平臺），Q0.3電磁閥（控制配件給料時間），
動作流程：
首先按下I0.0主機(jī)起動，然后如果I0.2有信號（給料），那么在I0.2的下降沿I0.3開始計數(shù)，計數(shù)到20個脈沖，Q0.2電磁離合器吸合（配件給料平臺動作），
在I0.5的有信號，且離合器吸合時，Q0.3電磁閥吸合（配件給料），直到I0.5信號終止電磁閥釋放，電磁離合器吸合40個脈沖后，停止輸出！
在給料過程中，如果配件沒有送上那么I0.4有信號Q0.1報警輸出同時主機(jī)停止，如果配件送上但是中途卡住，那么I0.6有信號，Q0.1也報警輸出同時主機(jī)停止。
在配件和主件配合輸送到出料口時，如果出料有錯，那么I0.7有信號，主機(jī)停止，同時報警！！
希望有興趣的朋友們都來用自己習(xí)慣的軟件來編著玩玩！~

描述沒有機(jī)械位置圖易懂，編程關(guān)鍵在于工藝流程