男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

一臺(tái)行車，四個(gè)車輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過程中，會(huì)因?yàn)榇蚧�、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實(shí)現(xiàn)，請達(dá)人指教。

一般用編碼器測速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的