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假如一個(gè)電機(jī)加變頻器控制它的轉(zhuǎn)速度，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候用的是第一段速y13，當(dāng)自動(dòng)的時(shí)候用的第二段速y14，,正轉(zhuǎn)為Y16， 反轉(zhuǎn)為Y17，也就是說點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候y16 y13要通，點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候Y17 Y13，自動(dòng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候 Y14 Y16要通， 假如設(shè)定高度的寄存器為D20，顯示高度寄存器為為D21，打個(gè)比方，當(dāng)顯示高度（實(shí)際高度）為10米，設(shè)定高度為15米，也就是還要上升5米，假如設(shè)定高度為5米，也就是還要下降5米，我們用的編碼器為0---24V   A  B  C  三相的，但我們只用A B兩相，600個(gè)脈沖的，螺距為7公分，也就是編碼器一圈發(fā)出600個(gè)脈沖，距離上升或者下降7公分，編碼器的A接PLC的Y0 B接Y1，今天我問了我們那的編程員，他說假如升高A相的脈沖增加 B相脈沖減少，下降則反，我不太理解，用的編碼器是毆姆龍600P的，還有需要知道的參數(shù)可以來問，多謝了

用高速比較指令去做就可以了。自動(dòng)時(shí)做個(gè)兩段速，前期高速，距離目標(biāo)值時(shí)低速就可以了，還有運(yùn)行方向判別等小細(xì)節(jié)。