男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

雷楓
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看雷楓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 10:56
一般在控制系統(tǒng)中,若控制系統(tǒng)需要精度高,穩(wěn)定性好,一般情況設(shè)計人員會選擇伺服系統(tǒng)控制。伺服系統(tǒng)控制無論是精度要求還是穩(wěn)定性的優(yōu)勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它變頻等控制系統(tǒng)。
  伺服控制方式一般有三種控制方式:位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。其中最常用的控制方式為:位置控制。
一般常用的伺服有兩種控制方式:1,脈沖及外部信號控制。2,網(wǎng)絡(luò)總線控制 ,其中最常用的是脈沖及外部信號控制。當(dāng)然一個簡單的伺服控制伺服系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成:PLC定位模塊(如QD75P\D),伺服驅(qū)動器(MRJ2A\J3A),伺服電機等。
伺服電機主要是接收脈沖的方式來進(jìn)行定位的,當(dāng)伺服電機從伺服驅(qū)動器那里接受到一個脈沖信號時,電機就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖所對應(yīng)的移動量。所以電機所需要運行的移動量是由所發(fā)出的脈沖個數(shù)決定的。下面分別以毫米,角度為單位舉例說明

例如:(單位:毫米)一個伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈的移動量1MM,該電機旋轉(zhuǎn)一圈的所發(fā)的脈沖數(shù)為1PULSE,則可計算出一個脈沖對應(yīng)的移動量為1MM,所以要想電機移動XMM,則需要給電機發(fā)X個pulse.
例如:(單位:度)一個伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈時,負(fù)載旋轉(zhuǎn)90度,該電機的旋轉(zhuǎn)一圈所發(fā)出的脈沖數(shù)為1pulse,則可計算出一個脈沖對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為90度,所以要想使負(fù)載旋轉(zhuǎn)360度則需要個電機發(fā)4PULSE
計算公式:每一脈沖的位移量(A)=每一轉(zhuǎn)的位移量(AL)/每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(AP)

.(但由于機械上的一些原因,可能實際測量值與計算值有誤差,這時調(diào)節(jié)電子齒輪比來補償這個誤差。
補償方法:1重新計算這三個值:每一轉(zhuǎn)的位移量(AL),每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(AP),單位放大倍數(shù)
          2將重新計算的三個值通過PLC重新寫入QD模塊即可。

   計算公式為:
AL1/AP1=AL/AP*實際位移量(L1)/命令位移量(L)*AM


AL1:重新計算后的每一轉(zhuǎn)位移量
AP1計算后的每一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
AM:單位放大倍數(shù)
AL: 原來的每一轉(zhuǎn)位移量
AP原來的每一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)




由于伺服系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),電機在旋轉(zhuǎn)時候伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,伺服電機都會通過編碼器反饋回來與其相對應(yīng)數(shù)量的脈沖數(shù),這樣使給電機發(fā)出的脈沖數(shù)與電機所收到的脈沖數(shù)一一呼應(yīng),從而使電機定位更準(zhǔn)確。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(spyx1928)
  • 下載積分:+2(gumeng) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(凱撒大帝) 優(yōu)秀文章
    mfkepje2007
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看mfkepje2007的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-07-16 14:17
    學(xué)習(xí)了

    亚洲综合日韩精品国产av| 日本不卡片一区二区三区| 变成黑皮辣妹和朋友| 国产精品成人av高清在| 亚洲自偷自偷图片 自拍| 奇米影视777| 一群人肏大屄嗷嗷叫视频| 在线大鸡巴视频| 亚洲一级片一区二区三区| 男人互搞大屌硬起来射精| 老汉的性生生活1一7| 国国产自国偷自产第3页| 青青青青青青久久久久久| 亚洲免费人成在线视频观看| 天天爱天天做久久狠狠做| 911无码在线精品视频| 人妻少妇一区二区三区| 男的日女的在线观看视频| 国产免费九九久久精品a级| 国产精品亚洲一区二区三区| 两男舔一个女的逼逼视频| 先锋影音日韩午夜在线观看| 99久久夜色精品国产亚洲AV卜| 蕾丝视未满18禁止进入| 每日更新色av| 天天操天天干| 亚洲色无码影院| 亚洲av日韩一区二区三区| 张柏芝殖器十二图片| 男生插女生下面好爽视频| 亚洲综合五月| 久久这里只有精品9999| 亚洲一级片一区二区三区| 韩国中文字幕三级精品久久| 日韩视频你懂的| 亚洲av第一网站久章草| 欧美亚洲一区二区三区四| 中文字幕女同系列av厨房| 国产又黄又爽又色的免费视频| 后入大屁股在线观看视频| 亚洲综合一区二区精品导航|