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是這樣的，假設(shè)一臺設(shè)備，現(xiàn)在位置是10米，我設(shè)置它為15米，也就是還要升高5米，如果現(xiàn)在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉(zhuǎn)的那種，有5根線，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個相，編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個脈沖，螺距為7公分，也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分，我的程序是先計算出脈沖總的有多少個  
LD  X1 0UT C251 （ X1接編碼器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把編碼器收到的脈沖放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個程序是否正確，還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，假如正轉(zhuǎn)是計A相的脈沖，把反轉(zhuǎn)是不是就計B相的脈沖，編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來，小女子再次感謝大家了

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，；通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。
一般來說，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復(fù)合式三大類。自動線上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當(dāng)A相脈沖超前B相時為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。
1、FX2N 型PLC的高速計數(shù)器
高速計數(shù)器是PLC的編程軟元件，相對于普通計數(shù)器，高速計數(shù)器用于頻率高于機內(nèi)掃描頻率的機外脈沖計數(shù)，由于計數(shù)信號頻率高，計數(shù)以中斷方式進行，計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時，計數(shù)器的輸出接點立即工作。
FX2N 型PLC內(nèi)置有21點高速計數(shù)器C235～C255，每一個高速計數(shù)器都規(guī)定了其功能和占用的輸入點。
⑴ 高速計數(shù)器的功能分配如下：
• C235～C245共11個高速計數(shù)器用作一相一計數(shù)輸入的高速計數(shù)，即每一計數(shù)器占用1點高速計數(shù)輸入點，計數(shù)方向可以是增序或者減序計數(shù)，取決于對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態(tài)。例如C245占用X002作為高速計數(shù)輸入點，當(dāng)對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8245被置位時，作增序計數(shù)。C245還占用X003和X007分別作為該計數(shù)器的外部復(fù)位和置位輸入端。
• C246～C250共5個高速計數(shù)器用作一相二計數(shù)輸入的高速計數(shù)，即每一計數(shù)器占用2點高速計數(shù)輸入，其中1點為增計數(shù)輸入，另一點為減計數(shù)輸入。例如C250占用X003作為增計數(shù)輸入，占用X004作為減計數(shù)輸入，另外占用X005作為外部復(fù)位輸入端，占用X007作為外部置位輸入端。同樣，計數(shù)器的計數(shù)方向也可以通過編程對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□狀態(tài)指定。
• C251～C255共5個高速計數(shù)器用作二相二計數(shù)輸入的高速計數(shù)，即每一計數(shù)器占用2點高速計數(shù)輸入，其中1點為A相計數(shù)輸入，另1點為與A相相位差90º的B相計數(shù)輸入。C251～C255的功能和占用的輸入點如表5-14所示。
表5-14  高速計數(shù)器C251～C255的功能和占用的輸入點
    X000    X001    X002    X003    X004    X005    X006    X007
C251    A    B                        
C252    A    B    R                    
C253                A    B    R        
C254    A    B    R                S    
C255                A    B    R        S

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，且Z相脈沖信號沒有使用。由表5-14，可選用高速計數(shù)器C251。這時編碼器的A、B兩相脈沖輸出應(yīng)連接到X000和X001點。
⑵ 每一個高速計數(shù)器都規(guī)定了不同的輸入點，但所有的高速計數(shù)器的輸入點都在X000～X007范圍內(nèi)，并且這些輸入點不能重復(fù)使用。例如，使用了C251，因為X000、X001被占用，所以規(guī)定為占用這兩個輸入點的其他高速計數(shù)器，例如C252、C254等都不能使用。
2、高速計數(shù)器的編程
如果外部高速計數(shù)源（旋轉(zhuǎn)編碼器輸出）已經(jīng)連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對應(yīng)的高速計數(shù)器進行計數(shù)。例如，在圖5-18中，設(shè)定C255的設(shè)置值為100，當(dāng)C255的當(dāng)前值等于100時，計數(shù)器的輸出接點立即工作。從而控制相應(yīng)的輸出Y010 ON。
由于中斷方式計數(shù)，且當(dāng)前值=預(yù)置值時，計數(shù)器會及時動作，但實際輸出信號卻依賴于掃描周期。
如果希望計數(shù)器動作時就立即輸出信號，就要采用中斷工作方式，使用高速計數(shù)器的專用指令，F(xiàn)X2N 型PLC高速處理指令中有3條是關(guān)于高速計數(shù)器的，都是32位指令。它們的具體的使用方法，請參考FX2N編程手冊。