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liufuyejin
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-02 21:11
我用一臺(tái)FX3U PLC控制松下伺報(bào),剛開(kāi)始只用幾百步來(lái)程序來(lái)調(diào)試定位很精確,但是我把程序?qū)懲旰,步?shù)多了,有6~~7千步,這時(shí)定位就不準(zhǔn)了,每個(gè)來(lái)回都不同,請(qǐng)問(wèn)各路高人,有什么方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題???/
                 謝謝!
meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-03 08:17
程序問(wèn)題!重新檢查程序吧。。
wang551615
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-03 08:54
樓上正解。。
123456zzz
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-03 13:34
頂。。。
jian.abcde
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-03 14:07
幾百步來(lái)程序來(lái)調(diào)試定位很精確,是因程序掃描周期短,所以精確。步數(shù)多了,有6~~7千步,這時(shí)定位就不準(zhǔn)了,是因程序掃描周期太長(zhǎng),所以不準(zhǔn)了?梢杂米映绦蛘{(diào)用指令CALL,重復(fù)多用幾次CALL,應(yīng)該能解決。
ykykkhor
Best Regards,YK
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-03 22:51
引用
引用第4樓jian.abcde于2011-03-03 14:07發(fā)表的  :
幾百步來(lái)程序來(lái)調(diào)試定位很精確,是因程序掃描周期短,所以精確。步數(shù)多了,有6~~7千步,這時(shí)定位就不準(zhǔn)了,是因程序掃描周期太長(zhǎng),所以不準(zhǔn)了。可以用子程序調(diào)用指令CALL,重復(fù)多用幾次CALL,應(yīng)該能解決。

1) 的確是受因程序掃描周期影響, 不過(guò)依然是由于編程的方法有很大的進(jìn)步空間。
2) 一個(gè)好的程序不應(yīng)輕易被多了步數(shù)、延長(zhǎng)了程序掃描周期而定位精確度受影響的。
3) 使用 CALL 是好方法, 如果編寫(xiě)程序的方法更進(jìn)步是可以避免被 CALL 的。
4) 加油!!! 祝你成功 !
我的plc
我能行
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-04 10:05
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
業(yè)績(jī)電氣
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7樓  發(fā)表于: 2011-03-04 19:44
努力加油!!! 祝你成功 !     
liufuyejin
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8樓  發(fā)表于: 2011-03-05 09:09
我一開(kāi)始寫(xiě)的時(shí)候就有想過(guò)這個(gè)問(wèn)題,就是用子程序來(lái)控制的,在電腦上看,PLC發(fā)的脈沖也是準(zhǔn)確的,我都煩死了,因?yàn)闄C(jī)臺(tái)控制的東西多,程序要寫(xiě)那么長(zhǎng)。(樓上的朋友指的多處調(diào)用,是不是在多個(gè)地方插入CALL來(lái)控制?)
ykykkhor
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9樓  發(fā)表于: 2011-03-06 22:32
引用
引用第8樓liufuyejin于2011-03-05 09:09發(fā)表的  :
我一開(kāi)始寫(xiě)的時(shí)候就有想過(guò)這個(gè)問(wèn)題,就是用子程序來(lái)控制的,在電腦上看,PLC發(fā)的脈沖也是準(zhǔn)確的,我都煩死了,因?yàn)闄C(jī)臺(tái)控制的東西多,程序要寫(xiě)那么長(zhǎng)。(樓上的朋友指的多處調(diào)用,是不是在多個(gè)地方插入CALL來(lái)控制?)

1) CALL 是即時(shí)中斷主程序, 直接跳入子程序, 靠 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 回調(diào)主程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行, 所以應(yīng)該直接影響掃描時(shí)間
2) 忘記回調(diào)主程序 RET (A / Q) 或者 SRET (FX)
3) CALL 是即時(shí)中斷調(diào)用子程序, 子程序僅做一次性的執(zhí)行, 如果脈沖無(wú)法在執(zhí)行中發(fā)完, 那么脈沖 。。。。。就會(huì)被中斷了
4) 脈沖指令應(yīng)該用在主程序中
5) 把程序發(fā)上來(lái), 好讓我們一起研究, 不必繞了一大圈仍然在猜想你的程序是怎么寫(xiě)的
6) 加油!!!
cailiang123
CAILIANG
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10樓  發(fā)表于: 2011-03-07 13:19
三菱FX系列定位指令須晚一個(gè)周期執(zhí)行,不知道樓主注意了嗎
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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11樓  發(fā)表于: 2011-03-07 18:06
最好的方法就是與定位無(wú)關(guān)聯(lián)的外控使用另外的PLC來(lái)控制,用來(lái)定位的程序就是需要簡(jiǎn)短,或者使用SFC程序,可以大大縮短掃描時(shí)間的,我的7000多步,qPLC,掃描周期在5MS以下
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420

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