langyi6566
級別: 探索解密
![]() |
對一圓形工件的缺口進(jìn)行定位。用一光電開關(guān),進(jìn)行檢測和控制,輸出信號到PLC,由PLC控制伺服驅(qū)動器,再去控制伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動圓形工件旋轉(zhuǎn)而定位,能實現(xiàn)嗎,如何實現(xiàn)? |
---|---|
|
njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
級別: VIP會員
![]() |
光電開關(guān)本身就不精確,不好使 |
---|---|
|
小兵2010
級別: *
![]() |
需要考慮的問題 1 什么樣的缺口 是標(biāo)準(zhǔn)件么 如果是標(biāo)準(zhǔn)件 可計算角度值 接近開關(guān)可作為零點檢測 找到零點后 轉(zhuǎn)動正確方向上的角度 即到達(dá)缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進(jìn)行零點找尋 2如果是非標(biāo)件 即破損口 可通過光電開關(guān)(可選精度較高 直徑較小的)檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進(jìn)行停止位 補償動作 應(yīng)該可以到達(dá)中心點的 因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙 |
---|---|
|
beethoven21
級別: 略有小成
![]() |
學(xué)習(xí)了,不過本人認(rèn)為按樓主這樣做精度不能保證…… |
---|---|
|
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
![]() |
用光纖 |
|
---|---|---|
|