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zuoxiaohui
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-18 17:19
三菱plc  寫一個 啟動x0 停止x1要求啟動按下啟動 伺服馬達正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點        郵箱:270640253@qq.com    加好友給Q幣  
zuoxiaohui
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-18 20:35
幫幫忙啊大哥們  真的想學(xué)點東西  求知若渴啊  謝謝你們啦
yaoxudong
我的QQ:354768692,電話是:13961670034
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-18 23:24
一般沒有白寫,如果有時間我?guī)湍憧纯矗琎Q354768692
caizhi
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-18 23:44
沒有時間呀!連自己的工作都已被客戶占去了。
caizhi
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-18 23:45
沒有時間呀!連自己的工作時間都已被客戶占去了。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-19 13:24
絲桿螺距多少?電機步進精度要求多少?編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋脈沖多少?移動速度要求多少?
程序還是自己寫的好。我給你個資料參考下,自己好好琢磨琢磨。
附件: 伺服程序.rar (11 K) 下載次數(shù):89
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
成功的路上需要幫助
h999999999
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-19 19:43
我寫了個梯形圖你自己試試看行不行:  啟動 x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1  1S=K100   正轉(zhuǎn)1米,返回原點也是1米  所需時間(1米所用時間,根據(jù)馬達的周長和速度計算,假設(shè)所需時間為Tt    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1, 15 OUT Y1, 16 LD Y1, 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個程序應(yīng)該行。
bianyonghai
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7樓  發(fā)表于: 2011-01-19 20:43
計算時間就行了
lizhongxv
摸索者
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8樓  發(fā)表于: 2011-01-24 00:11
還是5樓的程序精確
xiangyc
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9樓  發(fā)表于: 2011-01-24 09:55
佩服5樓程序,不知用單片機ATMEGA8L能行不?
科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-02 02:37
我QQ里有去下啊
王風(fēng)
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11樓  發(fā)表于: 2011-05-02 12:28
要求精度不高的話,好寫

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