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xtl123925
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-16 22:47
電機(jī)后面加個(gè)編碼器再加個(gè)減速機(jī)想測(cè)速度,可是總是做不好,哪位能指點(diǎn)一二。
licong1238
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-16 23:04
我現(xiàn)在也是在搞一個(gè)這方面的控制,不過是控制電機(jī)移動(dòng)距離,現(xiàn)在正在研究中
好好學(xué)習(xí)
xtl123925
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-16 23:13
我的理解是用間隔1秒鐘測(cè)一次脈沖,再用SPD來算。再除以編碼器的線數(shù)得出多少轉(zhuǎn),最后根據(jù)減速比算出速度,不知這樣行不行。
meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-17 08:03
一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)問題。單位時(shí)間多少脈沖。不就是速度嗎,換算一下就是機(jī)器速度了啦
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-17 09:02
這個(gè)要求輸入的脈沖足夠多才好,不然不是速度會(huì)突變或者測(cè)速的滯后時(shí)間太后的,特別是在低速的時(shí)候,用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時(shí)間有關(guān))
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
winpe
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-17 09:48
用SPD指令就可以了.
ok2008fans
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6樓  發(fā)表于: 2010-11-17 16:13
用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時(shí)間有關(guān))
xtl123925
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-18 21:59
總算是搞明白了,誰讓咱的理解能力差呢,謝謝各位的參與解答。
wanlin
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-22 19:31
學(xué)習(xí)xuexi
黃光鵬
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-23 11:49
用FXON用不了SPD指令怎么辦?
趙永金
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-23 14:39
學(xué)習(xí)了
sxhzdxl
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-24 19:19
學(xué)習(xí)  

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