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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-11 19:33
有一機(jī)械運(yùn)動(dòng),用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動(dòng),起始位置為脈沖量5000的位置,終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置,起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor,此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應(yīng)的sensor,在伺服運(yùn)動(dòng)中一切正常,在經(jīng)過(guò)數(shù)多次的運(yùn)行后,發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位,經(jīng)斷電重開(kāi)后一切正常,但運(yùn)行中就發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少,比如第一次運(yùn)行起點(diǎn)2174,終點(diǎn)72061,中間經(jīng)數(shù)次,第二次記錄起點(diǎn)1961,終點(diǎn)71961,又經(jīng)大致的時(shí)間,第三次記錄起點(diǎn)1859,終點(diǎn)71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運(yùn)行之后, 實(shí)際位置和編碼器認(rèn)為的位置必然發(fā)生偏差,從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況,請(qǐng)問(wèn)各位,為什么會(huì)發(fā)生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會(huì)一致性的減少呢?而不是來(lái)回波動(dòng), 大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況,分別來(lái)討論一下!  軸的松動(dòng)是不會(huì),我用手試著去翻動(dòng),很緊所以這種原因已經(jīng)排除。
fxm1013
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-11 21:41
頂你,我也遇到這種情況,不解求解,知道的朋友說(shuō)一聲謝謝了。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-11 22:08
先核對(duì)PLC送出PLS與驅(qū)動(dòng)器[監(jiān)視P]接受PLS數(shù),是否一致.
slik
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-12 08:57
這兩種PLS怎么核對(duì)呢?謝謝
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-12 09:25
那就是放大器上顯示的差值是否與本次PLC發(fā)出的脈沖相等!

正反方向的阻力不同?暴露出放大器剛性不足?
slik
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-13 12:13
那調(diào)整放大器的參數(shù)行嗎?比如位置增益等等? 請(qǐng)說(shuō)清楚一點(diǎn)樓上
yahzubao08
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-14 09:21
應(yīng)是正向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象,反向應(yīng)該基本正常,
故造成起點(diǎn)向原點(diǎn)方向節(jié)節(jié)后退。
yerong
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7樓  發(fā)表于: 2010-08-14 14:57
背隙,反向間隙。機(jī)械再好這個(gè)都存在的。

搞過(guò)數(shù)控機(jī)床的都知道
slik
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8樓  發(fā)表于: 2010-08-15 08:10
那這種問(wèn)題就沒(méi)有解決的辦法嗎? 況且我手搬動(dòng)翻版時(shí)正反向也是很緊的啊!
daizhi
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9樓  發(fā)表于: 2010-08-15 20:22
用心調(diào)調(diào)就行了!
至于所謂“背隙,反向間隙”,不要相信!絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒(méi)有累計(jì)誤差的!
可到下面運(yùn)動(dòng)控制分區(qū)翻翻,漲漲知識(shí)
http://www.gongkong.com/Forum/?m=4&l=2
yerong
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10樓  發(fā)表于: 2010-08-15 20:31
1、試試都是一個(gè)方向走這個(gè)問(wèn)題是否存在,如還是有的那就不是背隙的問(wèn)題了。背隙也就是反向間隙要有方向變化時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。
2、用好的滾珠絲杠和角接觸軸承,正確安裝。背隙會(huì)小些,經(jīng)驗(yàn)上導(dǎo)程 10mm 的c3級(jí)1.5米滾珠絲杠正確安裝背隙可以控制在0.01mm以下,甚至到0.002mm 基本可以忽略。
3、別讓它累積,經(jīng);卦c(diǎn)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)建議用高精度的機(jī)械式行程開(kāi)關(guān),如選擇接近開(kāi)關(guān)應(yīng)用 屏蔽式 的。
4、回原點(diǎn)動(dòng)作優(yōu)化:接近原點(diǎn)后速度盡量慢些,完成回原點(diǎn)動(dòng)作后最好緊跟一個(gè)反向離開(kāi)原點(diǎn)的動(dòng)作。
5、有些plc 有背隙補(bǔ)償?shù)膮?shù)的。
twwp
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11樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:36
QD75的設(shè)置軟件里面就可以設(shè)置反向間隙!

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