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dajoe
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-31 12:12
我們改造一臺伺服繞線機,一套臺達750W伺服控制中間一個軸定位,由一臺三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG來給定控制信號,現(xiàn)在出現(xiàn)的狀況是定位不準(zhǔn),角度始終偏差一些,請問各位高手該如何解決?
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-31 13:47
差多少啊
dajoe
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-31 14:09
定位軸轉(zhuǎn)的角度大概差20度
aorry
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-02 15:38
回原點準(zhǔn)不準(zhǔn)啊
aorry
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-02 15:43
司服驅(qū)動器設(shè)定有沒有問題啊
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-02 15:54
看看有沒有干擾 如果沒干擾看看程序吧
dajoe
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-12 14:51
回原點是準(zhǔn)的, 抗干擾方面也做到位了、接了地線,也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個轉(zhuǎn)子,這2圈里面要么左偏要么右偏有時候有2圈是準(zhǔn)的,反正很不穩(wěn)定,請問各位大俠怎么解決。
胡驕陽
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-13 23:19
這個問題可以給你幾個建議,不知道能不能幫到你哈
1、程序設(shè)計有問題,計算不精確。
2、編碼器有故障或是信號捕捉時丟失數(shù)據(jù)。
3、機械精度達不到要求(和你們設(shè)計時輸入的參數(shù)不一致),導(dǎo)致累加的誤差加大。
4、系統(tǒng)的慣性太大或負(fù)載太重。
具體的話要慢慢的檢查,看到底是那個環(huán)節(jié)出了問題,最好是把可能出現(xiàn)錯誤的部位一一寫下來一個一個排除,應(yīng)按是可以解決問題的。

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