男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運轉(zhuǎn)。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應(yīng)器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 316 點
下載積分: 1110 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-05-07
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應(yīng)器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過0.10，因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。

你的速度多快��？這個精度位置控制應(yīng)該沒問題��！

65日本日韩在线中文字幕| 免费观看日b视频的网站| 试看操日本美女BB视频| 久久乐中文字幕一区二区| 内射人妻少妇无码一本一道| 大肉棒猛插少妇阴道视频| 999久久免费精品国产| 国产裸体舞一区二区三区| 玖玖精品在线| 97色在线视频观看香蕉| 男人扒女人添高潮视频| 精品国产综合成人亚洲区| 日韩精品中文字幕在线99| 亚洲综合久久综合激情久久| 中文字幕日韩精品第一页| 亚洲熟女色图第一页15p| WWWらだ天堂中文在线| 鸡巴干美女逼逼免费软件| 亚洲日本一区二区高清在线| 日日插美女影院| 大鸡吧无码插爽免费视频| 被黑人猛烈进出到抽搐| 中文对白av片免费观看| 97一本大道波多野吉衣| 特级毛片www免费版| 操骚逼手机视频| 男人和美女操逼视频网站| 好大好湿好硬顶到了好爽| 正在播放大鸡巴内射美女| 我与么公激情性完整视频| 我帮妺妺洗澡忍不住c了| 尤物视频国产a| 久久久一区二区三区不卡| xxxx日本一区二区三区| 操视频小穴好爽| 久久精品色噜噜中文字幕| 韩国黄色片久久久久久久| 少妇人妻偷人精品无码视频 | 乡村大坑的性事小说| 99久久久久久精品四季| 操逼黄色视频网站三级片|