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10樓：您的指令看上去只是一個計數(shù)器c252來確定瓶子的位置，我理解的對嗎？如果對的話，那么如果連續(xù)有2個瓶子通過檢測光電而沒有到達剔除裝置的狀況下，是不是該程序就會有問題��？
11樓：如果不用編碼器如何給瓶子定位�。坑捎谠摱屋斔退俣仁强勺兊�，快速和慢速的狀況下，剔除時間肯定是不一樣的啊~~~~

光電開關(guān)檢測到瓶子后即刻啟動高速計數(shù)器（編碼器計數(shù)），然后在你的脈沖數(shù)處（距離）進行剔除，這樣就不管傳送鏈的速度是快還是慢了。

我愛中控

我暈。。。。

新課題，值得探討

我在飲料廠工作的，蓋子是鐵的，用接近開關(guān)負責(zé)檢測是否有瓶子沒蓋子，然后用編碼器負責(zé)檢測速度，用編碼器的數(shù)據(jù)來定位，控制踢瓶器動作。答案希望對你有幫助。

使用工業(yè)相機 就可以了

利用視覺系統(tǒng)[影像處理]檢測瓶蓋缺陷

sensor+machine vision+encoder