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[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產(chǎn)的管材加工端末成型機(jī)，大概配置海泰克PWS1171屏，F(xiàn)X1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機(jī)，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復(fù)----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復(fù)。。。。。。。�，F(xiàn)在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實際位置不對）。請求哪位高人指點指點。
    不要說：
          1.沒接地
          2.電壓不穩(wěn)
          3.更換屏蔽線
          4.聯(lián)軸器松動
    因為以上4點我們都檢查過，臺灣廠商也來人查過，就是沒解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

怎么沒人幫忙撒？

有沒詳細(xì)點的資料，只看程序有點難，有沒設(shè)備的照片和觸摸屏的程序

以前我也試過這種現(xiàn)像，修改一些程序的先后，解決了這個問題。PLC工作是掃描式，控制伺服是高速控制，會有影響的

觸摸屏程式?jīng)]有，臺灣人不提供，PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對編碼器，跑偏的現(xiàn)象看上去就像是聯(lián)軸器松動。關(guān)機(jī)后重新開機(jī)就能回復(fù)正常。
伺服電機(jī)是安裝在沖頭上的，沖頭用液壓推動。機(jī)器在工作時，沖頭的振動挺大的。是否是振動影響了伺服的定位？

滑動間隙,機(jī)械公差達(dá)不到要求,應(yīng)換掉相關(guān)部件,有點像擴(kuò)管機(jī),對嗎?謝謝!

也有可能機(jī)械的問題，沒見過這機(jī)，也只能是猜的，有照片嗎？

對，是有的象擴(kuò)管機(jī)。但是，你說的機(jī)械公差，滑動間隙的問題應(yīng)該不是。因為它跑偏的距離不確定，而且有的非常大。例如我們機(jī)器一共可安裝6個沖頭，有時候屏上顯示已經(jīng)是回到1沖位置，而實際位置卻在3-4沖之間。這時手動移動沖頭，它就在這個基礎(chǔ)上，移動相應(yīng)的距離。要關(guān)機(jī)才可以回歸正常。

你把伺服電機(jī)的拆開看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現(xiàn)這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的，偏了多少。

首先判斷是機(jī)械問題還是電氣問題，監(jiān)視PLC所發(fā)脈沖和驅(qū)動器接收脈沖是不是一樣結(jié)果就出來 了

引用

引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發(fā)表的  :
你把伺服電機(jī)的拆開看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現(xiàn)這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的，偏了多少。

伺服不敢拆啊，以前拆過一個，結(jié)果把編碼器里的玻璃片弄裂了，伺服就報廢了。

檢查encoder,看是否準(zhǔn)確！程序響應(yīng)時間修改一下