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zys-zys

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樓主發(fā)表于: 2009-02-25 19:17

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現(xiàn)在我們有一臺(tái)機(jī)器在運(yùn)行（伺服馬達(dá)）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩(wěn)，要停止時(shí)會(huì)抖一下，請(qǐng)問這如何調(diào)節(jié)？？謝謝�。。�

chenlf

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2009-02-25 19:36

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可能是機(jī)械鋼性不夠

yaojianfang

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2樓發(fā)表于: 2009-02-25 19:45

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有可能呀

zjwljsj200

大樂園

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3樓發(fā)表于: 2009-02-25 19:50

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在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調(diào)節(jié)鋼性.

dingding0315

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4樓發(fā)表于: 2009-02-26 11:23

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換只呵呵!!

sky_fly

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5樓發(fā)表于: 2009-02-27 10:40

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可能是分辨率沒有調(diào)好呢

碧海潮生

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6樓發(fā)表于: 2009-02-27 13:42

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只要定位準(zhǔn)確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統(tǒng)指令的脈沖量相當(dāng)），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關(guān)系
需要調(diào)整的主要是是伺服的增益，就是調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設(shè)置減速過程，如果在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下馬上停止，當(dāng)然肯定會(huì)有抖動(dòng)的

再見理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。

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7樓發(fā)表于: 2009-02-27 16:25

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我想問個(gè)事，伺服定位停下來后，還會(huì)有輕微的松動(dòng)。這種現(xiàn)象正常嗎？怎么做能讓它松動(dòng)沒有？？？

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逆風(fēng)飛揚(yáng)

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8樓發(fā)表于: 2009-03-06 18:26

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提高伺服驅(qū)動(dòng)器剛性參數(shù)，再進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整慣量比

優(yōu)進(jìn)

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9樓發(fā)表于: 2009-03-07 13:24

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學(xué)習(xí)了

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