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丙丙
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24樓  發(fā)表于: 2008-08-22 09:15
學(xué)習(xí)了,還沒有學(xué)到哪哦
cheng2gang2
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25樓  發(fā)表于: 2008-08-22 11:08
主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確，所有的伺服都有一個(gè)相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號(hào)有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點(diǎn)是肯定的，你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對(duì)，否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大，可伺服卻不自動(dòng)停止（異常報(bào)警），當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器（如線長，屏蔽，脈沖頻率等）
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  • 下載積分:+1(wsir123) 熱心助人!
    sandwang
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    26樓  發(fā)表于: 2008-08-24 14:10
    回零開關(guān)故障更換安裝牢固
    雪花飄飄
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    27樓  發(fā)表于: 2008-08-24 14:57
    試著在按照25樓的說法檢查檢查。機(jī)械方面的問題也不要忽視了。
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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    28樓  發(fā)表于: 2008-09-06 03:33
    建議用旋轉(zhuǎn)編碼器。精度很高
    相信自我！
    水澤之國
    思想總是在經(jīng)歷和壓力中成熟。
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    29樓  發(fā)表于: 2008-09-06 06:48
    這個(gè)問題我也遇到過，機(jī)械方面原因比較多。
    看的好別忘了評(píng)分。
    逍遙
    走自己的路，也要朋友的幫助。希望明天會(huì)更好！
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    30樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:28
    看是不是機(jī)械原因造成的，你伺服電極有沒有連軸器，是不是時(shí)間久了，會(huì)松動(dòng)，變位．只供參考！
    小壞孩
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    31樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:49
    謝謝！不錯(cuò)！上傳是奉獻(xiàn)，大家要尊重這種奉獻(xiàn)精神！下載是自由，大家要珍惜這種自由方式！回帖是義務(wù)，大家要履行這種義務(wù)！灌水是破壞，大家要杜絕惡意灌水！
    夏杏銀
    快樂自動(dòng)化
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    32樓  發(fā)表于: 2008-09-06 23:12
    接個(gè)再生電阻，在進(jìn)行爬行時(shí)運(yùn)行
    duquanplc
    DDD
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    33樓  發(fā)表于: 2008-09-07 09:19
    有可能是干擾原因
    譚新
    我努力，我成功
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    34樓  發(fā)表于: 2008-09-08 16:55
    學(xué)習(xí)中    好
    菱坤
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    35樓  發(fā)表于: 2008-09-09 11:06
    你試一下PR摸試來運(yùn)行

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