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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點動功能無法運轉(zhuǎn)，不知道問題處在哪里

先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現(xiàn)在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題

引用

引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現(xiàn)在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題

新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

看手冊認真研究了下6040控制字每個位的功能。

引用

引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

做個停止延時喲！

這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

引用

引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協(xié)議的