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隱姓埋名
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)�。�
求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
摯愛笨笨
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 19:53
1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單
隱姓埋名
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 20:12
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機(jī)器人運行嗎？
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sundca
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-06 03:22
一般是機(jī)器人側(cè)編寫運動程序，比如搬運機(jī)器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。
cs315322392
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 11:08
兩種，一種PLC為主，給信號告訴機(jī)器人做什么。
        一種機(jī)器人為主，PLC只控制機(jī)器人啟動停止，其他的控制全由機(jī)器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定
金蛇郎君czz
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-08 15:53
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機(jī)器人運行嗎？

完全可以
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葉上初陽
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動作，用IO來判斷就行
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
chishiliu
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-08 08:04
就當(dāng)機(jī)器人是一個氣缸，PLC控制它

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