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變頻器沒有報警，但是也無法啟動，監(jiān)控R2參數(shù)，提示缺少STO端子，變頻器的控制單元我恢復(fù)了出廠設(shè)置，還是不行，還是無法啟動變頻器，切換到HAND手動模式，按下運(yùn)行鍵也是沒有反應(yīng)，大家有沒有遇到過，這是什么原因?qū)е碌哪兀�這種控制單元能不能刷OS系統(tǒng)，是哪里原因呢，謝謝大家

STO端子通常是指安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（Safe Torque Off）功能所需的接線端子，它是一種安全功能，用于在緊急情況下迅速切斷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，以確保機(jī)械設(shè)備的安全停止。以下是STO端子的一些關(guān)鍵信息和應(yīng)用要求：

技術(shù)規(guī)范：STO端子通常需要滿足特定的電氣和機(jī)械規(guī)格，例如，輸入電壓范圍、功率消耗、最低電壓上升幅度等。根據(jù)西門子的資料，STO端子的技術(shù)規(guī)范包括數(shù)量為1（選件）、規(guī)格為類型2，符合IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)、功率消耗為150 mW、最低電壓上升幅度為1 V/ms等
。

接線要求：STO端子需要通過安全繼電器或急停按鈕等安全裝置進(jìn)行連接，以確保在緊急情況下可以迅速切斷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。例如，西門子V90伺服驅(qū)動器的STO功能通過X6端子實(shí)現(xiàn)，需要將急停按鈕或安全繼電器的常閉觸點(diǎn)連接到STO端子
。

安全功能：STO端子是實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能的關(guān)鍵部分，它允許在不切斷電源的情況下迅速停止電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。這種功能通常用于防止機(jī)械設(shè)備在緊急情況下意外啟動，從而保護(hù)操作人員的安全
。

維護(hù)和測試：為了確保STO端子的功能正常，需要定期進(jìn)行維護(hù)和測試。這包括檢查端子的連接是否牢固、電纜是否受損、電氣功能是否正常等。如果發(fā)現(xiàn)問題，需要及時進(jìn)行維修或更換
。

電纜和端子要求：STO端子的電纜和端子需要滿足特定的規(guī)格要求，例如電纜的截面積、最大長度、屏蔽和雙絞線的要求等。端子的額定電流、線徑范圍、剝線長度等也有明確的規(guī)格要求
。

應(yīng)用示例：在實(shí)際應(yīng)用中，STO端子可以用于各種需要緊急停止功能的機(jī)械設(shè)備，如輸送系統(tǒng)、機(jī)器人等。通過STO端子，可以實(shí)現(xiàn)快速、安全的停止，減少意外事故的風(fēng)險
。

總之，STO端子是實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全停止的重要組件，需要嚴(yán)格按照技術(shù)規(guī)范進(jìn)行安裝、維護(hù)和測試，以確保其在緊急情況下能夠可靠地工作。
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一句話，變頻器的STO端子沒有條件ON（短接）起來

西門子的伺服是有短接片，這個G120變頻器沒有的。已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了，還報，估計是主控單元丟系統(tǒng)了，不知道能不能刷一下系統(tǒng)。。

引用

引用第2樓lzhpsky于2024-10-16 20:42發(fā)表的  :
西門子的伺服是有短接片，這個G120變頻器沒有的。已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了，還報，估計是主控單元丟系統(tǒng)了，不知道能不能刷一下系統(tǒng)。。

安全類型很低的話，你直接短接STO端子好了，又不一定要用短接片，適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線接起來也一樣啊。

沒用過西門子的變頻器，模塊化設(shè)計的和普通變頻器區(qū)別有點(diǎn)大
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/119/109818119/att_1134988/v2/G120_Safety_fct_man_0223_zh-CHS.pdf

STO端子DI4/DI5短接；
或者看參數(shù)r46.8確認(rèn)缺少安全使能



按此步驟改P9601.0為0禁用STO



有個疑點(diǎn)就是你恢復(fù)了出廠設(shè)置它應(yīng)該默認(rèn)是0