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有沒有大師熟悉ABB機器人點焊焊鉗，我有幾個地方不太明白，需要請教各位大師，
1、ABB伺服焊鉗加減速Nominal Acceleration、Nominal Deceleration 以前設置為3，我想提高加減速可以改成5或者10嗎？
2、伺服焊槍開口位置怎么設置，在示教時設置還是在參數(shù)里設置，
謝謝！

研究研究。