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閃爍爭妍
工控人,尋找知心好友
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-09 14:41
現(xiàn)有一臺設(shè)備,4軸直線運動,機(jī)器放置了一段時間(1個月)。
現(xiàn)在出現(xiàn)開機(jī)后,手動JOG運行正常,回復(fù)原點位置后,電機(jī)低速正反轉(zhuǎn)幾次停止,自動后隨機(jī)軸報警AL50/52停止。
電機(jī)停止不動也隨機(jī)報警,運行后隨機(jī)位置就報警停止,目前電機(jī)還有發(fā)燙的現(xiàn)象
處理方法:1.更換了抱閘繼電器,2.機(jī)械部位軸承加油潤滑,3.伺服響應(yīng)已經(jīng)調(diào)整到最低1
各位幫忙給個主意吧
雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-10 15:58
看看程序吧。
sunzengli
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-12 14:29
伺服強(qiáng)制OFF,只給剎車通電,用手?jǐn)Q一下軸,看看負(fù)載卡不卡;
你還報AL52,那應(yīng)該多半是編碼器線斷了,在設(shè)備停止?fàn)顟B(tài),用手來回折編碼器電纜,尤其是經(jīng)常運動的部分,折到哪里發(fā)生報警,就是哪里斷了。

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