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冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實際已經(jīng)到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖,發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標比較嗎?
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區(qū)域比較,上下限一般設(shè)置多少?我現(xiàn)在設(shè)置的0.3mm,發(fā)現(xiàn)區(qū)域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
如果我想提高這個的節(jié)拍,就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發(fā)表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較
工控小c
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄,如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好,但是只有在絕對定位模式上做比較才好用,相對定位就不行了。
相信自我!
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:22
最好加上,慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡,不服就干
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:25
互相學習,共同進步
gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設(shè)置一下,會更精確一些
冠軍歐洲
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發(fā)表的  :
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設(shè)置一下,會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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10樓  發(fā)表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
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