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求助，現(xiàn)在有一臺(tái)臺(tái)達(dá)AS228T的PLC要與臺(tái)邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺(tái)達(dá)的canopen通訊指令，無(wú)法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對(duì)定位等運(yùn)動(dòng)，求助各位大神，臺(tái)達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實(shí)現(xiàn)

這個(gè)不是臺(tái)達(dá)專用的指令嗎

樓主問(wèn)題解決了嗎？能不能分享學(xué)習(xí)一下

那個(gè)是臺(tái)達(dá)專屬指令，只能控制臺(tái)達(dá)自己的伺服，第三方伺服要通過(guò)通訊報(bào)文來(lái)交互的，具體要查閱驅(qū)動(dòng)器和plc的通訊規(guī)定，這個(gè)是比較繁瑣的，還是換個(gè)驅(qū)動(dòng)器吧

臺(tái)達(dá)的技術(shù)支持真是非常扯淡

臺(tái)達(dá)不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測(cè)試下能不能用。

老實(shí)點(diǎn)，換PLC，別以為臺(tái)達(dá)是吃素的，給第三方做慈善！

ZRNC指令回原點(diǎn)尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開(kāi)關(guān)程序該怎么寫？

引用

引用第3樓菜鳥(niǎo)一枚chai于2023-05-06 13:46發(fā)表的  :
樓主問(wèn)題解決了嗎？能不能分享學(xué)習(xí)一下

解決了，后面直接換掉臺(tái)達(dá)PLC，改成偉創(chuàng)的，信捷的垃圾總線也是只支持自家的，偉創(chuàng)就是全體通用，指令也是全部通用，用起來(lái)不知道多舒服，有需要可以聯(lián)系我，VX：15992340553

引用

引用第7樓shitou83于2023-07-21 14:20發(fā)表的  :
臺(tái)達(dá)不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測(cè)試下能不能用。

能用的話，那時(shí)候就不會(huì)出來(lái)求助大神了