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li19930121
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12樓  發(fā)表于: 2022-11-19 20:18
伺服驅(qū)動(dòng)器的LED顯示調(diào)到脈沖個(gè)數(shù)顯示,PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行,看是不是丟脈沖了,
第二加大開(kāi)關(guān)電源的電壓(伺服脈沖、方向信號(hào)公共端的電壓)
qqaw8
混吃混喝
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13樓  發(fā)表于: 2022-11-19 20:31
我遇到兩次換進(jìn)口24V開(kāi)關(guān)電源,解決這個(gè)問(wèn)題,絕對(duì)定個(gè)位,來(lái)回都差一點(diǎn),攻牙機(jī)
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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14樓  發(fā)表于: 2022-11-20 08:43
這個(gè)問(wèn)題碰到是個(gè)大問(wèn)題,解決也簡(jiǎn)單得很!
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
受不了了
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15樓  發(fā)表于: 2022-11-20 10:29
不要亂接地,經(jīng)手幾萬(wàn)臺(tái)伺服從來(lái)不知道啥叫干擾啥叫丟脈沖
xlw415
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16樓  發(fā)表于: 2022-11-21 11:37
首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒(méi)到位不報(bào)警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車(chē), 推動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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17樓  發(fā)表于: 2022-11-22 10:50
這個(gè)是馬達(dá)過(guò)載了,發(fā)送了脈沖,實(shí)際上馬達(dá)并未到達(dá)位置,加上馬達(dá)的到位信號(hào)是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號(hào)了,,,,,解決對(duì)策:1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度,3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦,4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達(dá)
1935807118
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18樓  發(fā)表于: 2022-11-22 12:12
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引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個(gè)是馬達(dá)過(guò)載了,發(fā)送了脈沖,實(shí)際上馬達(dá)并未到達(dá)位置,加上馬達(dá)的到位信號(hào)是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號(hào)了,,,,,解決對(duì)策:1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度,3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦,4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達(dá)

謝謝建議,從原位到終點(diǎn)位是帶有負(fù)載,但是位置從來(lái)都是準(zhǔn)的,反而是從終點(diǎn)位回原位是空載偶爾會(huì)位置不準(zhǔn),不存在過(guò)載,加減速運(yùn)行速度這些都有調(diào)整驗(yàn)證過(guò),機(jī)構(gòu)打油降低摩擦也有做這個(gè)動(dòng)作,至于換大馬達(dá),類(lèi)似的結(jié)構(gòu)機(jī)臺(tái)很多都是統(tǒng)一這么大的伺服馬達(dá),換的話要改機(jī)構(gòu)比較麻煩,目前增加光纖檢測(cè)到位后,連續(xù)生產(chǎn)了幾天都沒(méi)出現(xiàn)過(guò)跑位的問(wèn)題了。
1935807118
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19樓  發(fā)表于: 2022-11-22 12:16
引用
引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動(dòng)器的LED顯示調(diào)到脈沖個(gè)數(shù)顯示,PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行,看是不是丟脈沖了,
第二加大開(kāi)關(guān)電源的電壓(伺服脈沖、方向信號(hào)公共端的電壓)

目前伺服用的是PLC內(nèi)部電源,我用2臺(tái)電腦同時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器和PLC脈沖數(shù),并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對(duì)脈沖輸出計(jì)數(shù),只要脈沖不對(duì),機(jī)器停下來(lái)并且報(bào)警,目前還沒(méi)發(fā)現(xiàn)脈沖不對(duì)的問(wèn)題。
1935807118
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20樓  發(fā)表于: 2022-11-22 12:20
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引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒(méi)到位不報(bào)警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車(chē), 推動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

機(jī)構(gòu)這塊有確認(rèn),剛開(kāi)始確實(shí)感覺(jué)絲桿模組有點(diǎn)不順,我讓機(jī)修換了一套絲桿模組,目前是可以拉到位,回來(lái)的時(shí)候有時(shí)候不到位,有時(shí)1天都沒(méi)問(wèn)題,有時(shí)十幾分鐘又會(huì)有一次,至于剛性這些都有調(diào)整去驗(yàn)證過(guò)
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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21樓  發(fā)表于: 2022-11-22 19:34
如果是老機(jī)器,以前沒(méi)有問(wèn)題,證明程序是沒(méi)有問(wèn)題的。
絲桿換新的,也不一定是好用,因?yàn)檠b配不好也會(huì)造成這情況。
如果精度要求高的,還要做絲桿反向間隙補(bǔ)償。
首先要判斷是結(jié)構(gòu)問(wèn)題還是電路問(wèn)題。程序問(wèn)題可以不考慮。
最簡(jiǎn)單的判斷方式,把伺服設(shè)置為脈沖顯示方式。
讓程序跑,當(dāng)每次跑到同一位置時(shí),看伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控出的脈數(shù)是多了,還是少了,還是相等。
--如果相等,那跟電路沒(méi)有關(guān)系,查結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
--如果時(shí)大時(shí)小,那就是干擾,檢查脈沖線有沒(méi)有經(jīng)過(guò)電機(jī)線。等。。(特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒(méi)有碰到另的引腳。)
--如果穩(wěn)定大,或穩(wěn)定小,PLC內(nèi)部有導(dǎo)電的塵點(diǎn),吹下就好。吹都不好,那就是有某些電容部件老化,換plc.
實(shí)在沒(méi)辦法,可以在PLC改個(gè)程序,讓動(dòng)作多少次后回原點(diǎn)一次。
優(yōu)傷的菊花

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