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工控人家園 綜合討論 請教大家一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)A2伺服報(bào)警AL62的問題

超級(jí)菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:10

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故障現(xiàn)象，報(bào)警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報(bào)警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說驅(qū)動(dòng)壞了的，也有說電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個(gè)建議，看看是什么壞了

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2022-10-21 11:19

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這個(gè)是位置數(shù)值溢出.也就是說你讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)已經(jīng)超過了電機(jī)的極限,絕對值電機(jī)正轉(zhuǎn)不可以超過32768圈,反轉(zhuǎn)不可以超過32767圈.

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顧?quán)l(xiāng)的云

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2樓發(fā)表于: 2022-10-21 12:20

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學(xué)習(xí)了。

fjqz00

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3樓發(fā)表于: 2022-10-21 19:06

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如果是一直向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以嘗試把P2-70的BIT2設(shè)定為1，這樣可以屏蔽AL62和AL289

wodehaohaogu

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4樓發(fā)表于: 2022-10-22 13:49

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學(xué)習(xí)了！

出入門檻

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5樓發(fā)表于: 2022-10-24 11:09

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查下減速比分子160000 分母可能多了一個(gè)1 比方我設(shè)2000一轉(zhuǎn) 伺服模板實(shí)際是0102000 多了個(gè)1減速比不對了噪音也大

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