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看到手冊沒有支持實現(xiàn)兩軸聯(lián)動,一般要實現(xiàn)聯(lián)動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實:
概據(jù):S=VT     距離=速度*時間     聯(lián)動就是在不同的速度來實現(xiàn)在相同時間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點(diǎn)一下.

XD系列支持插補(bǔ)指令，直接用插補(bǔ)指令就好了

引用

引用第1樓wzy139076378于2022-08-06 08:22發(fā)表的  :
XD系列支持插補(bǔ)指令，直接用插補(bǔ)指令就好了

手冊上沒看到支持的.

XD5不支持G指令
因此沒有直線插補(bǔ)可用.

應(yīng)該是可以的，我們這的設(shè)備用的XD5 60T6  可以X,Y直線運(yùn)動

樓主的思路不錯，相同時間，運(yùn)行的距離不一樣，
改變脈沖輸出速度，讓脈沖輸出時間一致

引用

引用第5樓皮五于2022-08-08 08:57發(fā)表的  :
樓主的思路不錯，相同時間，運(yùn)行的距離不一樣，
改變脈沖輸出速度，讓脈沖輸出時間一致

沒有實物來測試,不知可行否.

還有加減速時間呢？運(yùn)行速度不一樣，加減速時間也就不一樣，減減速的這個過程也有位移的。

引用

引用樓主浪子海風(fēng)于2022-08-05 15:38發(fā)表的 信捷XD5,如何實現(xiàn)兩軸聯(lián)動? :
看到手冊沒有支持實現(xiàn)兩軸聯(lián)動,一般要實現(xiàn)聯(lián)動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實:
概據(jù):S=VT     距離=速度*時間     聯(lián)動就是在不同的速度來實現(xiàn)在相同時間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
.......

對軌跡要求不高，只是需要兩軸同時到達(dá)的，可以寫個C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個差不多的，效果還可以

   float x, y, l, lx, ly, ll, ss, sx, sy, mx, my;
    x = DW[390];   //D390 X當(dāng)前位置
    y = DW[490];   //D490 Y當(dāng)前位置
    mx = DW[220];   //D220 X目標(biāo)位置
    my = DW[222];   //D222 Y目標(biāo)位置
    ss = DW[230];   //D230 設(shè)定速度

    if ( x >= mx )
    {
        lx = x - mx;
    }
    else
    {
        lx = mx - x;
    }

    if ( y >= my )
    {
        ly = y - my;
    }
    else
    {
        ly = my - y;
    }
    if ( lx >= ly )
    {
        sx = ss;
        sy = ss / lx * ly;
    }
    else
    {
        sy = ss;
        sx = ss / ly * lx;
    }
    if ( lx == ly | lx == 0 | ly == 0 )
    {
        sx = ss;
        sy = ss;
    }
if(sx<5)
{
    sx = 5;
}
if(sy<5)
{
    sy = 5;
}
    DW[200] = mx;   //D200 X軸目標(biāo)位置
    DW[202] = my;   //D202 Y軸目標(biāo)位置
    DW[210] = sx;   //D210 X軸速度
    DW[212] = sy;   //D212 Y軸速度


設(shè)定了最小速度為5，速度為0時有問題

目前這個型號 不支持插補(bǔ)指令 寫算法的話 加減速時間都要考慮進(jìn)去，但是效果肯定不是很嚴(yán)謹(jǐn)，要求不高 寫速度比例換算 可以

引用

引用第8樓蘇州工人于2022-08-12 12:04發(fā)表的  :


對軌跡要求不高，只是需要兩軸同時到達(dá)的，可以寫個C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個差不多的，效果還可以

.......

C# 我是真的一點(diǎn)都不懂，看到英文字符就會頭痛，還有治嗎？

引用

引用第10樓浪子海風(fēng)于2022-11-17 16:23發(fā)表的  :

C# 我是真的一點(diǎn)都不懂，看到英文字符就會頭痛，還有治嗎？

沒的治