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引用樓主閑釣西風(fēng)于2022-06-30 13:32發(fā)表的 基恩士KV-7500樣例程序分享，自寫FB塊控制，內(nèi)部代碼公開可見，供參考~~ :
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，使用基恩士KV-7500的CPU，EtherCAT總線控制，自寫FB塊控制，內(nèi)部代碼公開可見，呈上供大家參考~~
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引用第16樓賞心悅目于2022-07-09 11:45發(fā)表的  :

好像樓主經(jīng)常用基恩士PLC，有沒(méi)有試過(guò)把這些軸控的JOG，使能，報(bào)警，定位等所有功能集成到一個(gè)功能塊里面呀，現(xiàn)在這個(gè)單一種功能一個(gè)功能塊，好像基恩士廠家原來(lái)就開發(fā)有，只是加密而已，我自己試過(guò)所有功能集成，但是碰到變址輸出是雙線圈，程序無(wú)法輸出的問(wèn)題，問(wèn)基恩士客服，好像沒(méi)有什么好解決辦法。三菱就不存在這個(gè)問(wèn)題。

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引用第17樓閑釣西風(fēng)于2022-07-11 10:00發(fā)表的  :
全部集中到一個(gè)功能塊比較占內(nèi)存，而且有些功能在一個(gè)項(xiàng)目中不一定全部用得到！！如有需要可參考一下我分享的匯川H5U的功能塊，只能說(shuō)各有優(yōu)劣吧~~~