limwu3000
級別: 正式會(huì)員
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相機(jī)去拍個(gè)方形孔的照片,我用PLC控制伺服夾住的方形棒,視覺告訴我正確的地方,我控制PLC把棒子放進(jìn)孔里。這大體思路怎么做?我從來沒接觸過 ![]() |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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要自己去校正一下的,,比如你定位了某一個(gè)點(diǎn),返回了像素,相對plc的位置,。。多測試幾個(gè)就算出來規(guī)律了 |
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何伯文
級別: 正式會(huì)員
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把視覺獲取的坐標(biāo)系定位的原點(diǎn)和PLC移動(dòng)量的起始點(diǎn)設(shè)定一起,然后坐標(biāo)系和移動(dòng)量按照比例計(jì)算運(yùn)行吧 |
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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
級別: 家園?
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3樓說的對。相機(jī)供應(yīng)商就是這么做的。 |
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想飛的魚
想飛的魚
級別: 家園常客
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相機(jī)拍照后發(fā)個(gè)位置給你,你直接找到位置就成了。1,絕對位置。2,相對位置,這個(gè)需要PLC自己計(jì)算一下位置。 |
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愚若智大
級別: 略有小成
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視覺做9點(diǎn)標(biāo)定后,PLC做基礎(chǔ)定位,把相機(jī)偏移量計(jì)算正確的位置發(fā)給PLC,PLC在做糾偏處理。 |
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