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阿福9765
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫(xiě)了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(kāi)（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒(méi)有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
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進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。
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  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
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    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來(lái)模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開(kāi)結(jié)果依然報(bào)警。
    閑釣西風(fēng)
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    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！
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    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位
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    • 電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    菜鳥(niǎo)888
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    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！
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    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！

    我最開(kāi)始也認(rèn)為是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)問(wèn)題，后來(lái)我把它們對(duì)調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
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    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

    對(duì)，我的DOG就在中間
    zhu2009
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    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
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    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
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    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫(xiě)程序就好了，原因依然沒(méi)找到

    操妞网视频免费在线观看| 久久国模国产亚洲av久| 免费观看在线a片成人片| 色狠狠色噜噜av天堂五区| 天天干美女天天射天天舔| 色吧av在观看| cv婷婷蜜芽尤物五月天| 久久人妻一区二区中文字幕| 精品一区二区三区东京热| 国产3D彩漫活蒸赵雨璐| 丁香色欲久久久久久综合网| 日韩亚洲精品| 看看老女人的大黑逼视频| 国产精品一区二区大白腿| 伊人久久综合精品永久图片| 日本国产在线| 野花香视频在线观看免费| 青娱乐免费视频中文字幕| 白白色成人在线| 男人捅美女尿逼视频网站| 男女国产猛烈无遮挡视频| 大鸡吧导航福利| 日韩一级欧美一级作爱片| 国产精品一级毛片不收费| 亚洲成在人线电影天堂色| 午夜成人理论片在线观看| 男人和女人高潮免费网站| 欧美18一19性sex| 国产在线观看午夜福利片| 波多久久?精品| 边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看| 国产成人一区二区青青草原| 尻逼女生被操到高潮视频| 性69视频一区二区三区| 猛男把模特操得下面流水| 日本少妇裸体做爰高潮片| 国产suv一区二区三区| 亚洲一区亚洲二区欧美一区| 国产精品自拍视频一区二区 | 亚洲韩日天堂一区二区三区| 鸡巴操洞穴在线视频播放|