男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20524 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-06-13
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結(jié)果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.abj8888.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結(jié)果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.abj8888.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-06-05
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉(zhuǎn)校準

国产原创自拍看在线视频| 欧美黄一区二区在线观看| 美女操骚B网站| 老师在办公室被躁到高潮| 日韩av日韩精品免费观看| 色888日韩自偷自拍美女| 水野朝阳av一区二区三区| 小骚逼操逼精品| 被黑人的大鸡巴快速抽插| 裸体美女黄网站插进去射| 成人女人爽到高潮的网站| 俄罗斯人与物动性xxxxx| 太大太长太粗太久太硬了| 十八禁a片无遮挡禁网站| 在线免费看午夜精品福利| 精品国产成a人在线观看| 亚洲亚洲中文字幕无线码| 麻豆国产一区二区三区四区| 亚洲人毛茸茸| 大神偷拍欧美美女厕嘘嘘| 男人的鸡巴插入女人的逼| 99re这里免费精品视频| 日本丰满熟妇bbxbbxhd| 大肥屁股BB综合激情网| 热99re8久久精品天堂| 色欲色香天天天综合网站| 嗯不要啊不要轻点嗯视频| 曰本福利写真片视频在线| 男人和女人靠靠靠的网站| 日本高清视频一区二区三区| 小鸡鸡后入洞洞视频软件| 中文一无码久久人妻欧洲| 亚洲国产精品v在线播放| 激情综合五月婷婷丁香六月| 美女扒开内裤无遮挡网站| 波多野结衣aa在线观看| 萌白酱私密福利视频网站| 大鸡巴日的美女高潮喷水| 大鸡巴插裸体骚美女网站| 情趣美女被人操在线观看| 美女和男人黄色操逼网站|