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還有大師在嗎

有沒(méi)有師傅不吝賜教下

找到驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)，關(guān)于Ethancat的定義的那個(gè)說(shuō)明，里面有與這個(gè)PDO一一對(duì)應(yīng)的說(shuō)明，把它們對(duì)上去就可以了，前段時(shí)間我也與松下的驅(qū)動(dòng)器連接，學(xué)了一陣子這個(gè)東西，后來(lái)大概明白了

引用

引用第7樓leadchina111于2020-11-09 16:04發(fā)表的  :
打星的是必要的，其余的我建議PDO都映射過(guò)來(lái)，雖然不會(huì)經(jīng)常用到，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)建議你這樣做

從NX1P2   PLC內(nèi)讀取程序時(shí)提示控制器內(nèi)沒(méi)有pou程序源？怎么回事啊，新手不太懂，請(qǐng)教！

你是軸數(shù)不夠，還是不會(huì)用第三方伺服控制？軸不夠的的話，可以用102.。第三方不會(huì)用的話，這個(gè)就要聯(lián)系技術(shù)人員，這個(gè)不是一句兩句說(shuō)的明白的，說(shuō)明白了，調(diào)試也有許多情況；調(diào)試完，后續(xù)也有不穩(wěn)定的問(wèn)題。所以不是一兩句話的事情。

你組態(tài)ethercat網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以組態(tài)PDO參數(shù)，在組態(tài)軸參數(shù)IO時(shí)，可以把他們關(guān)聯(lián)起來(lái)

MARK,感謝，，，

按照名字對(duì)應(yīng)啊，前面不是有參數(shù)名嗎，PDO 配置好了，下拉框選擇就好了，不同的伺服正負(fù)極限的引腳不一樣，需要看對(duì)應(yīng)的說(shuō)明書(shū)，回原點(diǎn)的引腳也不一樣，回原如果用Z相的話，需要在PDO里面增加參數(shù)，星星的都是必須配置的