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請(qǐng)教大家六自由度機(jī)械手直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡上下左右跳動(dòng)誤差是多少？謝謝！

六自由度機(jī)械手走直線(xiàn)長(zhǎng)300mm，監(jiān)測(cè)跳動(dòng)范圍在±0.2  此機(jī)械手是否合格？供應(yīng)商說(shuō)這是他們最高標(biāo)準(zhǔn)。有沒(méi)有跳動(dòng)范圍更小的機(jī)械手供應(yīng)商？

六軸機(jī)械手，哪家的機(jī)械手走直線(xiàn)軌跡不會(huì)抖動(dòng)？要換機(jī)械手，請(qǐng)大家給推介。謝謝！

問(wèn)一句，是什么牌子的機(jī)器人？

引用

引用第3樓勤工儉學(xué)于2020-11-21 21:22發(fā)表的  :
問(wèn)一句，是什么牌子的機(jī)器人？

JAKA

什么應(yīng)用？負(fù)載多大？

現(xiàn)在改愛(ài)普生工業(yè)級(jí)六軸機(jī)械手了。5公斤

重復(fù)定位精度跟速度還有運(yùn)行程序有關(guān)，目前普通工業(yè)機(jī)器人的精度誤差標(biāo)準(zhǔn)在0.01-0.5mm內(nèi)都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發(fā)那科基本對(duì)外0.08

還要看走直線(xiàn)時(shí)在臂展的那個(gè)位置，越靠外，誤差越大

軌跡精度是可以直接找廠家要的參數(shù),而且是傳統(tǒng)機(jī)器人廠家的拿手項(xiàng)目,比單一的TCP終端重復(fù)定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機(jī)器人,甚至同一臺(tái)機(jī)器人,編程方式也對(duì)軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)指令,PTP的指令是不保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的精度的,而且整體的速度,校準(zhǔn)精度什么的都有影響.

一般認(rèn)為需要關(guān)注機(jī)器人軌跡精度的應(yīng)用已經(jīng)屬于較為高端的應(yīng)用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項(xiàng)目.

負(fù)載3KG以下，追求精度的話(huà)。ABB的IRB 120

引用

引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發(fā)表的  :
負(fù)載3KG以下，追求精度的話(huà)。ABB的IRB 120

謝謝！目前已更換愛(ài)普生六軸機(jī)械手，正在調(diào)試。至于結(jié)果要等一周后。