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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動電機軸，電機會往前走點，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點，用大點的了就會反轉(zhuǎn)一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題，因為驅(qū)動器也是二手的，但自己又拿不準，是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題，發(fā)脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，
yezouping
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:34
調(diào)節(jié)一下伺服的增益
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  • 下載積分:+1(hsl199) 熱心助人！
    • 本人長期從事非標自動化設(shè)備電氣控制工作：
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    王瑋北
    ggggfnux
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:47
    上使能還推的動可能是剛性沒調(diào)好！
    hsl199
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-13 17:19
    剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動調(diào)到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動調(diào)到1800左右
    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-14 11:45
    工控二手，就是一個坑
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    二手工控電器
    且行且珍惜
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    5樓  發(fā)表于: 2020-10-14 16:27
    引用
    引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的  :
    工控二手，就是一個坑


    舉雙手反對�。。�！
    首先要選對賣家，至少要學(xué)會甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數(shù)、自吹自擂自己有多高水平，那這個確實是個坑，因為這個坑是你自己找，只能自己去填。
    以上是個人意見！請各位高抬貴手請勿砸磚！謝謝��！
    熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    heidelberg
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2020-10-15 09:31
    品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。
    vx:heidelberg-press
    hsl199
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:36
    [松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
    品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。
    [/quote]
    tdh123
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-20 18:40
    驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。
    請叫我老六
    人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-20 18:43
    也又可能接線不當或者干擾信號，不一定是故障。
    冰魚兒
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-21 14:39
    還沒有遇到過這樣的問題，
    hsl199
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:30
    已解決，屬于信號干擾，不發(fā)脈沖電機都會一點一點往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會，后面處理干擾后就不會了，運轉(zhuǎn)也正常

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