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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請(qǐng)問各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對(duì)應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示,應(yīng)用程序中這么用DRVI指令,會(huì)誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò),定位指令重復(fù)在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動(dòng),定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì)出錯(cuò),這個(gè)程序還沒優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請(qǐng)各位給個(gè)建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因?yàn)閆RN不帶方向,然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后,輸入負(fù)值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
青年加油
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:34
D8140,D8142對(duì)應(yīng)的是Y0,Y1再用PLSY,PLSR指令時(shí)的脈沖統(tǒng)計(jì)存放,


我想知道用DRVI  指令時(shí),Y0,Y1,Y2,實(shí)時(shí)脈沖數(shù)在哪里存放,

然后我用DMOV K0 去清零剩余沒走完的脈沖數(shù)
珂971103
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:47
有程序圖???我看一下,沒猜錯(cuò)的話,不是相對(duì)定位指令脈沖問題,而是驅(qū)動(dòng)定位指令的那個(gè)點(diǎn)有問題。
樓主留言:
如圖,相對(duì)定位,到達(dá)某一點(diǎn)停止,定義的距離并沒有走完,該怎么清除剩余的脈沖
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 18:06
引用
引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發(fā)表的  :
有程序圖???我看一下,沒猜錯(cuò)的話,不是相對(duì)定位指令脈沖問題,而是驅(qū)動(dòng)定位指令的那個(gè)點(diǎn)有問題。



贊同!
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珂971103
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-14 11:28
1.如果脈沖數(shù)是定好的話,那就m18晚一點(diǎn)復(fù)位,還有那一系列的常閉在脈沖數(shù)沒跑完時(shí)不予斷開,那多余脈沖數(shù)就沒必要清零。反之脈沖數(shù)不是定好的話,那就改脈沖數(shù)。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個(gè)點(diǎn)能做伺服脈沖方向和脈沖數(shù)點(diǎn),你方向點(diǎn)用錯(cuò)了,這就是你方向改變不了的原因。
樓主留言:
1路脈沖Y0 - 方向Y4
2路脈沖Y1 - 方向Y5
3路脈沖Y2 - 方向Y6
本體三路輸出
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    5樓  發(fā)表于: 2020-06-15 16:05
    圖片:
    如圖,我的意思是,同一個(gè)脈沖輸出,就是一個(gè)電機(jī)

    用了回原點(diǎn)指令時(shí)也要OUT Y5方向信號(hào)

    這個(gè)時(shí)候用   DRVI  指令  改變脈沖數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí),電機(jī)方向就不會(huì)改變了


    因?yàn)榉较蛐盘?hào)寫在程序中,程序掃描到方向信號(hào)沒導(dǎo)通,所以脈沖數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí),不會(huì)改變方向


    那請(qǐng)問,這種情況該怎么辦
    青年加油
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    6樓  發(fā)表于: 2020-06-15 16:15
    圖片:
    現(xiàn)在是這個(gè)圖中的定位指令總是報(bào)錯(cuò),但是沒有影響設(shè)備運(yùn)行,但是擔(dān)心會(huì)有影響,所以解決它是最主要的


    回起點(diǎn)的程序不用回原點(diǎn)指令的原因就是上面我說的


    用了ZRN之后,DRVI指令中的脈沖數(shù)據(jù)(觸摸屏中寫好的正數(shù)、負(fù)數(shù))就不能改變方向了



    大神們,求解答啊
    青年加油
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    7樓  發(fā)表于: 2020-06-15 17:09
    圖片:
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    都互鎖了,脈沖輸出Y2在別的定位運(yùn)行時(shí),這步也不會(huì)導(dǎo)通的啊,這是為啥
    zm19870128
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    8樓  發(fā)表于: 2020-06-16 10:44
    DMOV K0 D8340
    999感冒靈
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    9樓  發(fā)表于: 2020-06-16 16:44
    方向不要直接操作Y點(diǎn)  有回原方向的寄存器 看手冊
    liaohianbin
    成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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    10樓  發(fā)表于: 2020-06-17 11:37
    全部合成一條輸出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次動(dòng)作只改變D0 和D1數(shù)值后,再驅(qū)動(dòng)輸出就行了,有那么復(fù)雜嗎
    流辰沙
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-17 15:54
    回原點(diǎn)寫錯(cuò)了,要不就直接用DSZR,用了ZRN就別想著輸出Y5。你只接用OUT輸出Y5,那么你程序里面所有的用到Y(jié)5的地方都只默認(rèn)這個(gè)OUT的結(jié)果,也就是除了回原點(diǎn)的時(shí)候,Y5常OFF。

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