男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個(gè)激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個(gè)弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng),焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個(gè)激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個(gè)弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng),焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個(gè)位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個(gè)周期的兩個(gè)不同位置的測(cè)量距離差,和一個(gè)周期運(yùn)行的距離差,計(jì)算一個(gè)角度,以這個(gè)角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個(gè)方式可行性大不?
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺(jué)3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺(jué)3D

3D太貴了,一個(gè)3D快頂一個(gè)機(jī)器了
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 115582 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-30
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾,價(jià)格和性能如何去平衡
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個(gè)
工控威望: 1187 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

搞出來(lái)了,用三角函數(shù)計(jì)算,不過(guò)會(huì)有一定的延遲,不過(guò)延遲也可以接受。
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾,價(jià)格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

国产91辛尤里在线观看| 国产成人精品区二区三区| 艹美女的小骚逼| 白白色成人在线| 黄色av大片在线免费观看| 国产国产人免费人成免费| 精品久久久久久国产牛牛| 香蕉国产片一级一级一级| 国产亚洲精品aaaaa| 男女一对一免费视频| 日韩欧美一区二区在线观看| 国产精品盗摄 偷窥盗摄| 把 伸进女人的 www| 俩个肉棒进女人逼逼网站| 欧美香蕉精品在免费二区| 国产av安全访问午夜福利| 绯色av日本高清在线观看| 中文字字幕在线中文无码| 被按摩的人妻中文字幕| 黄网站大全免费2023| 国产精品久久久久岛国欧美| 鲁鲁鲁在线免费观看视频| 欧美疯狂做受xxx高潮| 在线播放中文字字幕乱码| 亚洲一区精品无码色成人| 抽插小穴视频网| 被多个强壮的黑人灌满精| 日本男生插女生视频网站| good在线观看| 三叶草M码和欧洲码区别| 一七六九视频在线你懂的| 日韩一区二区三区无吗电影| 男人操女人阴道91影片| 一区二区三区AV男人网| 大学女厕课间沟拍大屁股| 好大好粗好紧好想射视频| 欧美婬片在线a| 操逼小视频啊啊啊受不了| 日日摸夜夜添夜夜添毛片| 久久久婷婷麻豆91天堂| 国产综合久久9热久久精品|