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各位大神：
     目前因?yàn)轫?xiàng)目在定位過程中，經(jīng)常需要中途停止當(dāng)前的定位。因?yàn)槿绻麢z測(cè)定位途中有物料就必須轉(zhuǎn)為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。

你的定位指令用絕對(duì)定位指令就行，比如你絕對(duì)定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續(xù)執(zhí)行絕對(duì)定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。

引用

引用第1樓cythyx于2020-05-10 11:15發(fā)表的  :
你的定位指令用絕對(duì)定位指令就行，比如你絕對(duì)定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續(xù)執(zhí)行絕對(duì)定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。

假設(shè)我在絕對(duì)定位50停止了，我需要切換速度模式，這個(gè)時(shí)候怎么做，大哥能做個(gè)案例嗎，跪求

位置模式切換速度模式伺服電機(jī)必須停下來后才能切換。

引用

引用第3樓plc初學(xué)者于2020-05-10 22:03發(fā)表的  :
位置模式切換速度模式伺服電機(jī)必須停下來后才能切換。

具體能提供程序嗎？

引用

引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發(fā)表的  :

具體能提供程序嗎？

這個(gè)很簡單的，無非一個(gè)停止，一個(gè)切換模式。你看一下手冊(cè)就知道了。其實(shí)我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動(dòng)作看起來不是更加舒服。

關(guān)注

伺服停止了，你把伺服的模式設(shè)置成速度模式就可以了呀

你這種情況與制片類似，從網(wǎng)上下個(gè)制片機(jī)程序看看，很方便控制

引用

引用第8樓wmswangwww于2020-05-11 09:54發(fā)表的  :
你這種情況與制片類似，從網(wǎng)上下個(gè)制片機(jī)程序看看，很方便控制

求案例

將這個(gè)信號(hào)Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再將這個(gè)信號(hào)ON，切換速度模式