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無腦初始化就行啦

來自標(biāo)準(zhǔn)富士康套路：
      手動(dòng)自動(dòng)一個(gè)按鈕分開。自動(dòng)時(shí)候禁止所有手動(dòng)按鈕與切換到手動(dòng)，暫停后可以切換到手動(dòng)操作，暫停狀態(tài)下手動(dòng)操作氣缸就報(bào)警，想要解除報(bào)警就一個(gè)個(gè)操作回去或者直接初始化……

我是這樣做的：設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)有一個(gè)“自動(dòng)運(yùn)行中”標(biāo)志位，當(dāng)設(shè)備停止或者有故障時(shí)，該標(biāo)志位復(fù)位，這時(shí)候可以切換到手動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)會(huì)有“xx氣缸手動(dòng)中”之類的提示性報(bào)警，此時(shí)是無法切換自動(dòng)模式的，必須所有手動(dòng)操作恢復(fù)原來狀態(tài)，然后再按下復(fù)位按鈕，所有提示類報(bào)警清除，才可以切回到自動(dòng)模式，然后按啟動(dòng)按鈕置位“自動(dòng)運(yùn)行中”標(biāo)志位繼續(xù)運(yùn)行。

全部用雙電控中封式的，沒愛氣缸配兩個(gè)磁感

http://www.abj8888.com/read-gktid-1672160.html
關(guān)于手自動(dòng)切換，論壇在不久之前有過精彩激烈的討論

這需要電磁閥了配合才能達(dá)到目的