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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-14 09:48
最近調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服,伺服帶模組來(lái)回往返運(yùn)行,偶爾會(huì)出現(xiàn)頓挫,然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來(lái)空載運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn),把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動(dòng)器從電柜拆出來(lái)又不會(huì)出現(xiàn)。是不是干擾問(wèn)題,電柜內(nèi)只有繼電器開(kāi)關(guān)電源,一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)問(wèn)大佬有遇到過(guò)嗎,怎么處理的。謝謝,換了一套松下伺服,好了很多,但還是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次,一體機(jī)也換了,一樣不行
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-22 11:39
頂一頂,讓大佬們看見(jiàn)好回答
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huiyang
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-23 11:52
頓挫是不是你寫的程序帶來(lái)的?先排除這個(gè)問(wèn)題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會(huì)不會(huì)有這個(gè)現(xiàn)像?
yezouping
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-23 14:46
看伺服接收到脈沖對(duì)不對(duì),如果脈沖對(duì)了,調(diào)一下位置增益。
本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作:
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì), 上位機(jī)組態(tài)編程,遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用;
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù),用EPLAN畫圖,免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
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