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菜鳥888
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12樓  發(fā)表于: 2019-08-04 16:28
1.掃碼后,拉大箱體間距
2.通過計長+光電確認
樓主留言:
大師 機械已經(jīng)全部做成同樣的運行速度了,沒辦法拉開箱體的間距了,計長也是沒有辦法實現(xiàn)的了,因為產線比較長都是分段做的、、、、
penginginten
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13樓  發(fā)表于: 2019-08-05 08:40
可以參考快遞物流的擺臂分揀
kcai_fly
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14樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:01
如果箱子流入的節(jié)拍很快,最好搞10個CCD,判斷OK就直接動作,判斷NG就放過;
如果箱子的節(jié)拍很慢,就一個CCD,用光電探頭累加的方式,一個箱子流出后,下一個箱子才能流入。
vitalityboy
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15樓  發(fā)表于: 2019-08-07 17:35
能不能在輸送帶的主軸上安裝一個編碼器來計算移動距離呢,編碼器的分辨率不需太高,算出編碼器每個脈沖對應的移動距離。如A工件要在6#出口排出,6#出口與CCD間的距離為6米對應6000個脈沖。當A工件在CCD位置時將記錄A工件位置的寄存器歸零,運輸帶運轉的過程中每來一個脈沖,A位置寄存器加1,當寄存器計到6000時再將A產品排出
wenliang
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16樓  發(fā)表于: 2019-08-07 21:26
大師 機械已經(jīng)全部做成同樣的運行速度了,沒辦法拉開箱體的間距了,產品直接從生產車間用輸送皮帶傳送到拍照位置,編碼器計長也是沒有辦法實現(xiàn)的了,因為產線比較長都是分段做的、而且在進入拍照后面全全都是由滾筒傳動的,一共有五段、每段上面有兩組側推機構。
  
fqp6231086
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17樓  發(fā)表于: 2019-08-08 10:45
你們這種方案不靠譜,一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息,但是你這種情況最好搞RFID,CCD的信息放在RFID里面,每個出口RFID來讀信息進行匹配,OK就往出推,NG繼續(xù)往下流,RFID價格有點兒貴,6個估計得6W多,你這個還得做托盤裝箱子,目前這種方案不太靠譜
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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18樓  發(fā)表于: 2019-08-08 11:23
引用
引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜,一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息,但是你這種情況最好搞RFID,CCD的信息放在RFID里面,每個出口RFID來讀信息進行匹配,OK就往出推,NG繼續(xù)往下流,RFID價格有點兒貴,6個估計得6W多,你這個還得做托盤裝箱子,目前這種方案不太靠譜

高手,在目前這個條件上移位做不了吧?講下你思路。
之前那個方案哪里行不通,請指正
13642077586
13642077586
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19樓  發(fā)表于: 2019-08-08 16:21
我覺得計數(shù)的時候用每個傳感器的上升沿和下降沿計數(shù),意思是每個傳感器可以產生兩個計數(shù),這樣子就算兩個箱子距離近也是可以的,但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了,用機械結構想辦法將箱子分開也行
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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20樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:24
設備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結構肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會緊挨著一起來,中間還是有點距離的,現(xiàn)在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那,為什么會分錯、、、
penginginten
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21樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:53
目前你說出錯的時候全部出錯是經(jīng)常出現(xiàn)嗎?
根據(jù)你說的這種情況還是程序內處理包裹綁定條碼分揀信息的時候錯誤。不知道你目前是怎么做信息與包裹信息綁定的,所以只能告訴你這些情況
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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22樓  發(fā)表于: 2019-08-08 22:55
輸送帶看作電梯,箱子看著人。每個人進入電梯自已記住出的位置,誰先到達要出的位置輸送帶停止,箱子推出去,輸送帶繼續(xù)運行。。。。。所以即是,用一個光電判斷箱子開始計算位置,用一個存儲器單獨存放箱子位置。存放位置的存儲器按箱子順序排列,推出箱子時同時刪掉對應的位置存儲器,后面的存儲器往前遞存。每個出口一組光電用來判斷位置,兩組光電間有多個箱子時,排前面的箱子先光電感應,所以只有排前面的箱子才加1計算位置,同時計算后位置到達即停止,推箱子。
[ 此帖被戇獅在2019-08-08 23:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā),全實操自動化培訓
leechengyu
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23樓  發(fā)表于: 2019-08-09 10:26
利用陣列與先進先出概念處理
1. 每個出口設個陣列,陣列數(shù)量大于CCD至最后出口內的可能箱子數(shù)
2. CCD識別出箱子出口后將結果寫入出口1的陣列
3. 出口1感應到箱子后將出口1的資料取出比對出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫入出口2
4. 后續(xù)出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會亂了

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