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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-12 15:34
三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警92.1，編碼器電池沒有斷線，重新更換新電池后依舊報(bào)警。電池電壓也夠6V，請(qǐng)問下群里大佬們，到底是什么原因?qū)е麓爽F(xiàn)象的呢？
wei0212007
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-12 16:52
新伺服還是設(shè)備再用伺服？如果新伺服，查看設(shè)置選項(xiàng)絕對(duì)值設(shè)置是否正確，如果設(shè)備再用伺服，建議送修。
樓主留言：
新伺服，設(shè)置如4樓圖所示
淺酌憶流年
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-12 21:42
都是新伺服，X軸沒有這個(gè)報(bào)警，Z軸有報(bào)警。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-13 06:50
伺服參數(shù)中有個(gè)二線制四線制
樓主留言：
已確認(rèn)，我這兩線制沒有錯(cuò)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
淺酌憶流年
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-15 17:28
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大佬，我應(yīng)該選擇什么？是兩線制還是四線制？這個(gè)兩線制和四線制代表什么意思？
淺酌憶流年
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-15 17:39
圖片：
這個(gè)CN2接線，我只接了1,2,3,4,9，這個(gè)和兩線制四線制有關(guān)系么？
zxl123
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-16 17:21
這個(gè)把有問題這臺(tái)伺服電池?fù)Q到好的伺服驅(qū)動(dòng)器上，如果正常的話，說明電池沒問題，那就有可能是驅(qū)動(dòng)器問題了。
樓主留言：
你這回答，我真。。。
rockey
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-16 20:46
一般不是電池有問題就是驅(qū)動(dòng)器有問題了
樓主留言：
嗯，你真聰明
小時(shí)童鞋
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8樓  發(fā)表于: 2020-05-09 10:56
樓主問題解決了嗎，我這邊編碼器線20多米，有時(shí)也會(huì)報(bào)警，過會(huì)又自動(dòng)好了
kps000
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9樓  發(fā)表于: 2020-05-09 16:16
我們30米的編碼器線都沒問題啊

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