处破女轻点疼丨98分钟,曰批视频免费看40分钟,艹我舔我的BB

langui

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1568 個
工控威望: 1790 點(diǎn)
下載積分: 6315 分
在線時間: 663(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-04
查看langui的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2019-04-11 09:33

只看該作者 | 小中大

直接讀取伺服數(shù)據(jù)，誤差大于一定值的時候就補(bǔ)償一次，然后伺服脈沖清零。

叫我點(diǎn)哥

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2019-04-14 11:02

只看該作者 | 小中大

見11樓

jr11

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-04
查看jr11的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2019-04-14 19:13

只看該作者 | 小中大

此誤差不是機(jī)械引起來的，電子齒輪比計(jì)算過程中存在除不盡的情況，因?yàn)槭菃畏较騽幼鳎@個積累誤差不會抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。

zhanghao123

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 819 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-05-22
查看zhanghao123的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2019-07-23 20:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的 :
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？

每次都會就解決了

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2019-07-23 21:57

只看該作者 | 小中大

不是累計(jì)誤差而是你一圈校準(zhǔn)的工程量不對，簡單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動一個鋼板尺做好標(biāo)記然后測量出走了多少，找精度高一點(diǎn)的數(shù)顯卡尺測

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gaoyingchun)

朋友多了路好走!!!

叫我點(diǎn)哥

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2019-07-24 09:42

只看該作者 | 小中大

7樓說的對，同方向時回下原點(diǎn)就行

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1297 個
工控威望: 2003 點(diǎn)
下載積分: 1427 分
在線時間: 1002(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-04
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2019-07-24 10:04

只看該作者 | 小中大

用同步帶去定位同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導(dǎo)致的這種現(xiàn)象正常來說伺服一般很少出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況然后屏蔽接好機(jī)臺接地接好至少目前我還沒有遇到因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致伺服定位不準(zhǔn)的情況

我這邊有臺設(shè)備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動定位的設(shè)備我的處理方式是用的絕對定位然后每個工位通過PLC內(nèi)部的脈沖當(dāng)量去定位每個工位作為每個工位的位置目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行了1年多位置還沒有發(fā)生定位不準(zhǔn)的情況

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 2145 點(diǎn)
下載積分: 2258 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-05-27
查看小八哥的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2019-07-24 11:26

只看該作者 | 小中大

這種問題好幾個解決辦法
一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多就找機(jī)械工程師

還有個辦法加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了位置裝對就好了