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個(gè)人認(rèn)為，比如氣缸異常，不管手動(dòng)自動(dòng)任何時(shí)間產(chǎn)生都應(yīng)報(bào)警提示且保持。
因?yàn)橛锌赡苁菤飧卓ㄗ〉仍�因造成，存在一定的隱患。所以提示不可以取消。
但是為了可以消除掉異常原因，手動(dòng)時(shí)我覺得又不能阻止操作。所以
異常時(shí)自動(dòng)停止，手動(dòng)可操作氣缸。這樣的思路有沒有什么問(wèn)題請(qǐng)大神們指點(diǎn)。

自動(dòng)時(shí)，異常警示+異常停止
手動(dòng)時(shí)，異常警示
或是可以點(diǎn)選異常處理方式

不管手動(dòng)、自動(dòng)，我是一般小氣缸6秒信號(hào)不正常就異常提示，信號(hào)正常才能消除異常。

自動(dòng)時(shí)不能手動(dòng)操作（但看情況，特殊要求可以自動(dòng)時(shí)手動(dòng)操作，比如自動(dòng)異常跳出窗口畫面處理完成可以繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作）

手動(dòng)狀態(tài)，異常時(shí)可以手動(dòng)操作

一般的氣缸正常只有二個(gè)行程，這個(gè)做保護(hù)很容易的

異常發(fā)生時(shí)停止自動(dòng)
手動(dòng)操作不影響
如果步續(xù)多可以考慮再啟動(dòng)回路如何做成

氣缸上面可以裝個(gè)磁環(huán)開關(guān)什么的來(lái)確定氣缸是否動(dòng)作，重要的部分可以將其他工位的工作全停掉就可以了

看具體情況吧  有異常邏輯總好過(guò)沒有異常邏輯的

手動(dòng)一般不做異常提醒，看需要吧，氣缸一般不做，伺服電機(jī)會(huì)做，自動(dòng)時(shí)報(bào)警停止自動(dòng)，保持停止動(dòng)作，可以切換成手動(dòng)去調(diào)試有問(wèn)題的氣缸，

自動(dòng)時(shí)異常，停止+警示，加入報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù)，警示不可消除。
手動(dòng)時(shí)異常，警示，加入報(bào)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)，警示可消除。
檢修時(shí)異常，警示，警示可消除。