男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

林木子胥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請(qǐng)問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 2979 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-06-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實(shí)話，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    yy191012
    你萌好
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:05
    機(jī)器人有輸出信號(hào)，查一下手冊(cè)
    交流學(xué)習(xí)
    yy191012
    你萌好
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人
    交流學(xué)習(xí)
    林木子胥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的  :
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
    工控威望: 619 點(diǎn)
    下載積分: 491 分
    在線時(shí)間: 156(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅(jiān)持！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
    工控威望: 371 點(diǎn)
    下載積分: 885 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
    沒有而且沒必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對(duì)IO數(shù)占用不少，二十幾個(gè)！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對(duì)
    wangnaizhi
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1298 個(gè)
    工控威望: 2004 點(diǎn)
    下載積分: 1749 分
    在線時(shí)間: 1015(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-06-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個(gè)CPU在工作  
    林木子胥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 521 個(gè)
    工控威望: 832 點(diǎn)
    下載積分: 5759 分
    在線時(shí)間: 406(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-06-13
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1850 個(gè)
    工控威望: 1998 點(diǎn)
    下載積分: 115778 分
    在線時(shí)間: 1990(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-06-13
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號(hào)。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價(jià)格老貴了
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

    美国美女黄色日B插进去| 和朋友人妻偷爱| 门卫老李干了校花高小柔| 不卡国产精品爽黄69天堂| 无码精品色午夜| 精品视频99| 美腿翘臀尤物碎花裙内射| 国产v欧美v日本v精品| 国产网曝门事件一区二区| 日韩精品在线电影中文字幕| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁| 国产乱码一区二区三区| 操,美女啊啊啊舒服下载| 国产羞羞的视频一区二区| 久久久国产精品2020| 国产在线精品网址你懂的| 欧美日韩精品偷拍一区二区 | aaaaa欧美在线观看| 欧美丝袜激情办公室在线| 男人艹女人小视频在线看| 亚洲精品国产偷五月天丁| 美女裸视频扒开尿道口艹| 久久亚洲精品视频网站上| 大尺度黄片免费在线观看| 美丽大骚逼姑娘| 国产精品亚洲av一区三页| 97高清免费在线看视频| 久久精品国产免费看小说| 网友自拍偷拍区日韩欧美| 国产精品污www一区二区三区| 少妇激情αv一区二区三区| 最大胆裸体人体牲交日韩| 久久无码专区国产精品S| 日韩美女爱黑屌| 国产真实老熟女高潮视频| 处女搞基搞黄吃鸡巴网址| 99热这里只有精品77| 全免费a级毛片免费看无码| 人人人妻人人爽欧美一区| 亚洲色成人一区二区三区| 肥女处处大P|