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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉(zhuǎn)盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
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奮斗的涼茶
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標(biāo)志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了
15989045817
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應(yīng)器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學(xué)徒工
y371032086
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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8樓  發(fā)表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對這種轉(zhuǎn)盤的線纜問題，有個東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)
樓主留言：
復(fù)位動作怎么解決？
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spsp8315
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9樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動的伺服轉(zhuǎn)臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況

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