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工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

徘徊在路上

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樓主發(fā)表于: 2018-12-08 11:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師幫忙看看，正轉時沒加減速，反轉時就有了，哪里錯了呢

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2018-12-08 11:54

只看該作者 | 小中大

DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有關速度，你要看D68

找一下D68是從哪計算出來，或者在哪設置的。有沒有區(qū)分不同的情況，給不同的值。

謝謝，正反轉的速度都一樣，只有D602一個正升一個負數(shù)的區(qū)別，給正數(shù)就沒有減速時間

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-12-10 15:14

只看該作者 | 小中大

這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關具體的你看一下你正反轉時這個寄存器里面的值是不是一樣的

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