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dengpanlong
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-02 20:46
怎樣用J4-A控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈，反轉(zhuǎn)兩圈。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-02 21:22
發(fā)脈沖控制？那就是PLC程序控制了。J4-A還有內(nèi)部程序的，一個IO也是可以出發(fā)這個動作的。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
dengpanlong
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-02 22:07
不加傳感器可以嗎
445115954
不斷的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-03 08:51
發(fā)脈沖控制的話就很簡單
設(shè)置好齒輪比和剛好轉(zhuǎn)兩圈的脈沖數(shù)
有減速機(jī)構(gòu)的話記得一定要能整除的減速比
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-03 11:12
引用
引用第2樓dengpanlong于2018-11-02 22:07發(fā)表的  :
不加傳感器可以嗎


不用傳感器也行的。

除非是有什么特殊要求，比如要檢測當(dāng)前位置，或者找原點才加傳感器。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
724438166
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-03 14:54
plc發(fā)脈沖就可以了
czy19941127
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-03 17:26
就跟步進(jìn)一樣的發(fā)脈沖，只是你接線可能要接對，位置模式簡單一點直接發(fā)脈沖就能轉(zhuǎn)，還有就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)。
dengpanlong
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-03 21:29
里面設(shè)置哪幾個參數(shù)
724438166
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8樓  發(fā)表于: 2018-11-03 21:50
位置模式，一圈脈沖數(shù)，假如5000一轉(zhuǎn)，那就發(fā)10000脈沖，再發(fā)-10000脈沖就好
chjchj502
有就好！
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9樓  發(fā)表于: 2018-11-03 22:16
依據(jù)編碼器類型而定
dengpanlong
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10樓  發(fā)表于: 2018-11-04 21:19
引用
引用第8樓724438166于2018-11-03 21:50發(fā)表的  :
位置模式，一圈脈沖數(shù)，假如5000一轉(zhuǎn)，那就發(fā)10000脈沖，再發(fā)-10000脈沖就好

用哪個指令好，給個參考，PA21設(shè)置成多少？
我要漲工資
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11樓  發(fā)表于: 2019-01-09 08:35
好像有PLSY、PLSR、DRVI等指令發(fā)送脈沖，就可以控制了，你可以自行看看這里面有哪些不同，還有具體參數(shù)設(shè)置，每個伺服放大器都不同，但是基本都相同，看一下手冊最好，進(jìn)官網(wǎng)可以下手冊。

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