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數(shù)值變化的時(shí)候 motor并沒有動(dòng)作 之前這個(gè)設(shè)備一直運(yùn)行正常 這個(gè)設(shè)備已經(jīng)在我們廠里工作了6年  最近才出現(xiàn)這種情況 所以很讓人摸不著頭腦 致電三菱官方 也是說的干擾 但是具體的干擾源在哪里這個(gè)就不知道了 這個(gè)也是最棘手的地方 反正從來沒有遇見過 所以這臺設(shè)備的廠家 和工程師也沒有具體的對應(yīng)措施

這臺設(shè)備的CPU 型號是Q13UDH  它是兩臺設(shè)備共用一個(gè)CPU 近期在它們中間新加了一臺設(shè)備過后就出現(xiàn)這情況了 領(lǐng)導(dǎo)的方案是要講之前那兩臺設(shè)備CPU獨(dú)立出來 不知道結(jié)果 等進(jìn)行了 再給大家共享吧

這個(gè)問題很常見 主要看伺服驅(qū)動(dòng)器這邊  有沒有報(bào)錯(cuò)  馬達(dá)電源未接 還有驅(qū)動(dòng)器工作模式

用軟件測試下 看看伺服電機(jī)動(dòng)不動(dòng) WORKS2就可以測試  如果動(dòng)  那就再用伺服軟件測試下